工業機器人系統的子系統包括哪些（三）

    工業機器人系統的子系統包括哪些？下面為大家介紹感受系統在其中的作用是什么：

    在工業機器人中配置傳感器，工業機器人內部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中不可缺少的元件。工業機器人外部傳感器的作用是為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，可以極大改善機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

    感受系統通常由內部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內部和外部環境中有意義的信息，并把這寫信息反饋給控制系統。內部傳感器用于檢測各關節的位置、速度等變量，為閉環控制系統提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境的一些狀態變量，如距離、接近成都和接觸情況等，用于引導機器人，便于識別物體并做出相應處理。

    智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，適應性和智能化的水準。人類的感受系統對外部世界信息的感知是極其靈巧的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效率。工業機器人往往與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等；也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

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