工業機器人柔性制造加工自動生產線的組成二

      工業機器人柔性制造加工自動生產線的組成二：

      下料設備：是自動生產線中將加工完成的成品零件自動輸送出加工區域的專用設備，是生產線加工產品的輸出設備，常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上具有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞防碰、廢液收集等機構，以保證工件完好無損、準確可靠的輸出。

      圍欄及外圍設備：是自動生產線中將加工區域與外圍環境隔開的安全保護圍欄及安全保護控制設備。包括安全圍欄、安全門、安全光柵、安全門鎖、踏腳板等相關輔助設備。安全光柵、安全門鎖等安全保護裝置的信號與生產線系統控制部分相串聯。在機器人工作時，只要任何一處安全裝置的信號發生變化，機器人和整個生產線就會自動停止運行，并發出故障報警信號，從而確保操作人員和加工設備的保障安全，及時提醒維護人員排除設備故障。

      線路布置及走向：是自動生產線中各相關設備的動力線路、控制線路、氣源管路、液壓油路的布置形式及相關走向。包括主控電柜位置、操作電柜位置、中間接線盒位置、氣源處理及分配器位置、液壓站位置等。線路布置形式可采用空中橋架布置、地面走線槽布置、地溝走線槽布置。線路布置時應將電纜線、控制線、氣管、油管等分開布置，橋架或線槽應布置整齊、固定可靠、線路較短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。

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