伺服控制在機器人系統中的應用特征

    伺服控制在機器人系統中的應用特征：

    伺服控制技術是自動化學科中與產業部門聯系緊密、服務普遍的一個分支。它經歷了發電機一電動機系統、交磁電機擴大機控制、晶閘管控制、晶體管控制、集成電路控制、計算機控制的發展過程，至今進入了全新的鼎盛時期?，F代伺服控制技術的主要特征為：

    （1）全控型電力電子器件組成的脈沖寬度調制技術在伺服系統中廣泛應用。

    （2）各種伺服控制元件與線路向著集成化、功能化、模塊化、智能化、便于計算機控制的方向發展。

    （3）伺服系統的可靠性設計及自診斷技術伴隨著系統功能、性能復雜化程度的升級而受到人們的普遍重視。

    伺服系統的技術要求：

    （1）系統精度：伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現，可概括為動態誤差、穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

    （2）穩定性：伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。

    （3）響應特性：響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統的阻尼和質量等。

    （4）工作頻率：工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作；而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來的關于伺服控制在機器人系統中的應用特征的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業務為智能工廠系統和智慧城市相關的軟硬件產品：包括自主研發的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。