伺服機器人系統介紹（上）

    伺服機器人系統介紹：

    伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

    在機器人中，伺服驅動器控制電機的運轉。驅動器采用速度環，位置環，電流環三環閉環電路，內部還設有錯誤檢出和保護電路。驅動器通過通信連接器，控制連接器，編碼連接器跟外部輸入信號和輸出信號相連。通信連接器主要用于跟電腦或控制器通信?？刂七B接器用于跟伺服控制器聯接，驅動器所需的輸入信號、輸出信號、控制信號和一些方式選擇信號都通過該控制連接器傳輸，它是驅動器關鍵的連接器。編碼連接器跟電機編碼器連接，用于接收編碼器閉環反饋信號，即速度反饋和換向信號。

    伺服電機主要用于驅動機器人的關節。關節越多，機器人的柔性和準度越高，所需要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服電機的要求非常高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩定性。伺服電機分為直流、交流和步進，工業機器人用的較多的是交流。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來的關于伺服機器人系統介紹的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業務為智能工廠系統和智慧城市相關的軟硬件產品：包括自主研發的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。