搬運機器人系統工作站（上）

    搬運機器人系統工作站：

    系統概述：工業機器人是一臺具有若干個自由度的機電裝置，孤立的一臺機器人在生產中沒有任何應用價值。只有根據作業內容、工件形式、質量和大小等工藝因素，給機器人配以相適應的輔助機械裝置等周邊設備，機器人才能成為實用的加工設備。

    系統組成：工業機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的同邊設各，用于完成某一特定工序作業的單獨生產系統，也可稱為機器人工作單元。它主要由工業機器人及其控制系系統、輔助設備以及其他周邊設各所構成。工業機器人工作站是以工業機器人作為加工主體的作業系統。由于工業機器人具有可再編程的特點，當加工產品更換時，可以對機器人的作業程序進行重新編寫，從而達到系統柔柔性要求。

    然而，工業機器人只是整個作業系統的一部分，作業系統包括工裝、變位器、輔助設備等周邊設備，應該對它們進行系統集成，使之構成一個有機整體，才能完成任務，滿足生產需求。工業機器人工作站系統集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據需求對各個設備接口進行統一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統的信息流進行綜合，然后再控制各個設備按流程運轉。

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