焊接機器人系統概論

    焊接機器人系統的定義：工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。焊接機器人是從事焊接作業（包括切割與噴涂）的工業機器人。

    焊接機器人系統的分類如下：

    1.按用途來分：弧焊機器人和點焊機器人。

    2.按構形來分：側置式（擺式）結構和平行四邊形結構。

    3.按結構坐標系特點來分：直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、全關節型。

    4.按受控運動方式來分：

    （1）點位控制（PTP）型機器人受控方式為自一個點位目標移向另一個點位目標，只在目標點上完成操作。要求機器人在目標點上有足夠的定位精度。相鄰目標點間的運動方式有兩種：一是各關節驅動機以很快速度趨近終點，各關節視其轉角大小不同而到達終點有先有后；一是各關節同時趨近終點，由于各關節運動時間相同，所以角位移大的運動速度較高。點位控制型機器人主要用于點焊作業。

    （2）連續軌跡控制（CP）型機器人各關節同時作受控運動，使機器人終端按預期的軌跡和速度運動，為此各關節控制系統需要實時獲取驅動機的角位移和角速度信號。連續軌跡控制只要用于弧焊機器人。

    5.按驅動方式來分：

    （1）氣壓驅動：氣壓驅動的主要優點是氣源方便，驅動系統具有緩沖作用，結構簡單，成本低，易于保養；主要缺點是功率質量比小，裝置體積大，定位精度不高。氣壓驅動機器人適用于易燃、易爆和灰塵大的場合。

    （2）液壓驅動：液壓驅動系統的功率質量比大，驅動平穩，且系統的固有效率高、快速性好，同時液壓驅動調速比較簡單，能在很大范圍實現無級調速；其主要缺點是易露油，影響工作穩定性和定位精度，污染環境，另外需要配備復雜的管路系統，成本較高。液壓驅動多用于要求輸出力大、運動速度較低的場合。

    （3）電氣驅動：易于控制，運動精度高，使用方便，成本低廉，驅動效率高，不污染環境，是很普遍、應用較多的驅動方式。電氣驅動可細分為步進電機驅動、直流電機驅動、無刷直流電機驅動、交流伺服電機驅動等多種方式。無刷電機驅動有著很大的轉矩質量比，由于沒有電刷，其可靠性極高，幾乎不需任何維護。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來的關于焊接機器人系統概論的組成的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業務為智能工廠系統和智慧城市相關的軟硬件產品：包括自主研發的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如果您在尋找機器人系統廠家或購買機器人系統，可以在明光利拓智能科技有限公司官網留言或致電聯系我們。