機器人系統在汽車噴涂中應用（下）

    機器人系統在汽車噴涂中應用：

    油漆供給和噴涂控制部分：主空氣入口設置數顯壓力開關，用來顯示入口空氣壓力并在壓力低時產生報警。主空氣進入氣控柜后一路直接連接到噴杯氣動軸承處，另一路又由球閥分成兩路，一路接到機器人控制柜，供給機器人防爆空氣；另一路進入分氣罐。
換色閥由一組模塊組合而成，每個模塊可以對兩種顏色進行換色。靜電噴杯（噴槍）：目前轎車面漆自動噴涂系統一般采用高壓靜電旋杯+高壓靜電旋杯的方式進行噴涂。流量控制：車身的不同部位要求噴杯的油漆吐出量不同，機器人工作時在車身的不同部位調用不同的噴涂參數，包括吐出量等。該參數通過控制系統數模轉換模塊輸出一個模擬量。該模擬量輸出給控制齒輪泵電機轉動的變頻器，通過調節變頻器即可控制齒輪泵的轉速，不同的轉速對應不同的流量，從而實現流量控制。

    旋杯控制原理，噴杯轉速控制：噴杯轉速參數通過控制系統相應換算后輸出一個數字量。該數字量通過氣動控制柜內的數模轉換模塊輸出一個模擬量。該模擬量用來控制調節閥，通過調節噴杯驅動空氣壓力即可實現噴杯轉速調節。噴杯轉速信號同時作為控制系統的反饋量，以實現閉環控制。成形空氣壓力控制：噴杯成形空氣壓力參數通過控制系統進行相應換算輸出一個數字量。該數字量通過氣動控制柜內的數模轉換模塊輸出一個模擬量。該模擬量直接輸出給調節閥，通過控制調節閥的模擬量輸入值即可實現成形空氣壓力控制。成形空氣壓力作為反饋值以實現閉環控制。高電壓控制：與上述調節類似，高電壓參數經PLC換算輸出一個數字量。該數字量經遠程數模轉換模塊輸出一個模擬量。該模擬量輸出給氣動控制柜內的高壓發生裝置，此裝置根據該模擬量輸出一個高電壓給噴杯。高電壓及電流反饋值經高壓發生裝置換算，將換算值輸出給模數轉換模塊，作為高電壓及電流的反饋值以實現閉環控制。

    機器人運動控制部分，主要作用：按照車型信息及噴涂參數表的規定動作，與其他部分協同作業，實現自動噴涂運動。主要配置：噴涂機器人：采用六軸伺服防爆噴涂機器人。機器人的所有軸均由交流無刷伺服電機提供動力。這些電機的設計遵循完全封閉及完全自冷的原則。機器人通過該設計避免了干擾信號傳入通信系統。交流伺服系統設計具有保護及警告電路功能，可以保護機器人及伺服電機免遭過電壓、過電流或不正確操作的損害和能源浪費。運動控制系統由機器人、機器人控制柜、示教盤及連接電纜和軌跡追蹤系統組成；機器人、控制柜、示教盤是運動系統的硬件部分，軌跡追蹤系統是機器人的運動控制關鍵。

    軌跡追蹤系統：在進行機器人示教時，把將要進行噴涂的車身分割成若干塊，通過計錄當前脈沖和位置值，停噴時機器人同步隨行，到達命令位置繼續噴涂。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來的關于機器人系統在汽車噴涂中應用的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業務為智能工廠系統和智慧城市相關的軟硬件產品：包括自主研發的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。