伺服機器人系統未來發展趨勢（上）

    伺服機器人系統未來發展趨勢：數字化交流伺服系統的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面：

    1）集成化目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統，又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等，構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化明顯地縮小了整個控制系統的體積。

    2）智能化目前伺服內部控制關鍵大都采用新型高速微處理器和指定數字信號處理機（DSP），從而實現完全數字化的伺服系統。伺服系統數字化是其實現智能化的前提條件。伺服系統的智能化表現在以下幾個方面：系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置；其次它們都具有故障自診斷與分析功能；以及參數自整定的功能等。眾所周知，閉環調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環節，也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統的參數整定出來，并自動實現其優化。

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