伺服機器人系統未來發展趨勢（下）

    伺服機器人系統未來發展趨勢：

    3）網絡化伺服系統網絡化是綜合自動化技術發展的必然趨勢，是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物，現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術?，F場總線現已被廣泛應用在伺服系統之間、伺服系統和其它外部設備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?，F場總線有如下幾個類型FF；ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN類型FF；ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。這些通訊協議都為多軸實時同步控制提供了可能性，也被一些高級伺服驅動器集成進去，從而使伺服系統達到了分布、開放、互聯以及高可靠性。

    4）簡易化這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益，且通過精簡一些元器件，減少了資源的浪費從而利于環保。這里所說的“易”是指，伺服系統的軟件編程及操作是從用戶角度出發開發設計，力求簡單易行，使用戶調試時只需簡單。

    機器人伺服系統未來發展動力：未來幾年，中國工業機器人市場將大幅度增長，而服務型機器人在世界各地各掀起熱浪，掃地機器人，擦玻璃機器市場如火如茶，預測服務機器人市場將超工業機器人。面對巨大的機器人市場，機器人伺服電機的需求量也將水漲船高。

    《中國制造2025》中指出，為了推進信息化與工業化深度融合，應加快發展智能制造裝備和產品。組織研發具有深度感知、智慧決策、自動執行功能的高級數控機床、工業機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能關鍵裝置，推進工程化和產業化。報告中提出的大力推動的重點發展領域，其中包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。

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