工業機器人系統搬運應用

    工業機器人系統搬運應用：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用末端操作器握持工件，把工件從一個加工位置移到另一個加工位置。

    搬運機器人工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、PLC、機器人手爪、托盤等，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化的搬運系統。以機器人在加工中心上散裝工件的搬運為例，其集成化的搬運系統的復雜性，是因為其搬運對象是無規律排序的待加工件，機器人在識別工件位置會存在困難，然而集成了內置視覺感測功能之后，機器人可自動識別工件的位置角度進行抓取，不需要排序裝置，減少了加工場地及設備投入。

    以板材彎折的搬運機器人為例，其工作站由以下部件組成：以PC為基礎的機器人控制器系統；真空吸持器、氣動工作吸盤；貨盤架；上下料輸送裝置；控制系統監測；控制器；電器柜；安全圍欄及安全門。

    工業機器人搬運應用工作站特點有：

    1.應有物品的傳送裝置，其形式要根據物品的特點選用或設計；

    2.可使物品準確地定位，以便機器人抓??；

    3.多數情況下設有物品托板，或機動或自動地交換托盤

    4.有些物品在傳送過程中還要經過整型，以保證碼垛的質量；

    5.要根據被搬運的物品來設計指定的末端執行器

    6.應選用適合于搬運作業的機器人。

    以上就是明光利拓的小編為大家帶來的關于工業機器人系統搬運應用的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業務為智能工廠系統和智慧城市相關的軟硬件產品：包括自主研發的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統，涵蓋產品全周期的信息化、數字化、智能化，擁有工廠級設備監控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。