工業機器人系統碼垛應用

    工業機器人系統碼垛應用：碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。碼垛機器人能極大程度的節省勞動力、節省空間，除此以外還具備運作靈活準確、快速高效、穩定性高、作業效率高的特點。

    工業機器人碼垛應用工作站組成：1.碼垛機器人組成：碼垛機器人，主要由操作機、控制系統、碼垛系統（氣體發生裝置、液壓發生裝置）和安全保護裝置組成。2.碼垛機器人的末端執行器：碼跺機器人的末端執行器是夾持物品移動的一種裝置，其原理結構與搬運機器人類似，常見形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

    碼垛系統：工業機器人碼垛工作站主要包括碼垛機器人和碼跺系統組成。碼跺系統組成如下：1.進袋機構：采用輸送機完成碼躲機供袋任務。2.轉向機構：按設定程序對包裝袋作轉向編排。3.排袋機構：采用輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。4.積袋機構：采用輸送機集中編排好的包裝袋。5.抓袋碼操機構：采用機器人碼跺機構完成碼操作業。6.托盤庫。

    碼垛機器人主要優點有：結構簡單、零部件少；占地面積少；適用性強；能耗低；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂；能夠實時調節動作節拍、移動速率、末端執行器動作狀態；可更換不同末端執行器以適應物料形狀的不同，方便、快捷；能夠與傳送帶、移動滑軌等輔助設備集成，實現柔性化生產。

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